技术风暴：一段式端到端自动驾驶爆发在即，头部玩家已重兵布局
经济观察网 记者 周信 亲爱的读者，你是否想象过自动驾驶将彻底改变出行？自特斯拉V12版本FSD引爆“端到端”技术浪潮，国内车企竞相涌入。但关于技术路径——一段式还是两段式，业界激辩正酣。
在“地平线杯”智能汽车论坛上，北汽新能源商创中心解决方案业务总监梁耕龙直言：“行业热议‘端到端’该两段还是一段，但终极目标无疑是一段式。”
北京理工大学教授龚建伟指出：“长远看，一段式端到端是终极方向。它通过海量数据模拟人类驾驶，更智能、更稳定，代表未来趋势。”
路线对决：一段式与两段式，谁主沉浮？
所谓“端到端”，即摒弃传统模块，让传感器数据直通深度学习神经网络，直接输出驾驶指令，实现输入到输出的无缝链接。
通过transformer模型连接AI模块，信息隐性传递，损耗大减，网络全面优化。系统在海量数据训练下，自主学习人类经验，持续进化。
两段式方案经历感知和规控两个环节，而一段式方案融合感知、预测、规划于一体，从传感器直击行驶轨迹，单环节处理，效率倍增。
业界共识：两段式因信息损失，在复杂场景理解、泛化及应对极端案例时力不从心。一段式则凭借大数据与算法，如人脑般高效学习，轻松应对未知挑战。
车企视角下，梁耕龙强调：“产品逻辑追求精简。两段控制间的传输，无论多快，必有响应延迟，一段式方能极致优化。”
他举例：人脑响应毫秒级，执行20毫秒，车辆动态感知200毫秒，皆有停顿。故而，“端到端”响应速度至关重要。
一段式方案“黑盒”属性突出，决策过程不透明，安全挑战更大。
百度王亮指出：“一段式黑盒系统输出难以控制，透明度低，工程师排错困难。”
一段式必须攻克百万级长尾问题。王亮称，单一模型更难收集长尾数据，影响迭代。感知错误可能导致规划失误，引发高风险。完全端到端不确定性高，价值显现需时较长。
阵营激增：一段式端到端玩家全面发力
技术路线分化明显：华为、百度Apollo、小鹏等押注两段式；商汤、Momenta等坚定拥抱一段式。
尽管一段式需海量数据支撑，但随高阶智驾渗透率飙升，难题迎刃而解，一段式正加速驶来。
同济大学朱西产教授预测：“2025年NOA将爆发，渗透率或超新能源，高阶智驾达30%-50%，成本可控。”
一段式成为布局焦点。北京车展上，商汤推出DriveAGI；9月，Momenta发布量产智驾大模型，均力推一段式方案。
报告显示，一段式系统量产预计晚于模块化端到端1-2年，2026-2027年上车。
车企行动迅捷。昊铂9月发布NDA3.0；10月，智己联手Momenta推出直觉式智驾大模型，首发L2-L4全栈能力。
更多玩家转向。小米汽车合并部门，成立端到端算法部，目标直指一段式。
华为车BU新设技术开发部，专攻端到端与大模型融合，一段式方案或成ADS 4.0核心。
理想、广汽埃安、元戎启行、黑芝麻智能等均已布局。博世称，两段式短期主流，但计划2025年量产一段式无图方案。
朱西产认为：“今年国内缺乏一段式所需数据与算力，上市车型仍以两段式为主。”
龚建伟指出，一段式成本高、算力需求大，分段式更经济稳定。技术路径的选择，关乎未来出行生态。这场竞赛谁将胜出？欢迎在评论区分享你的观点，一起探索自动驾驶未来！
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