从空中协作到集群智能：无人机如何重塑智能世界？
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想象过无人机像空中特工一样精准传递工具吗？近日，西湖大学智能无人系统实验室突破性攻克两架无人机近距离叠飞难题，全球首创！上方的无人机伸出操作手，以亚厘米级精度抓取下方无人机搭载的工具。这项成果首次让中国多旋翼无人机技术登上顶级期刊《自然》，开启无限想象。戳视频，直击实验室揭秘！
上下叠飞无人机：精准控制如何实现？
这两架无人机实为空中机器人，在强气流干扰下协同工作，挑战极大。研发团队三年磨一剑，破解两大核心难题：一是近距离叠飞如何稳，二是操作手如何拿得稳。初期，“炸机”频发，但团队迎难而上。
飞得稳：气流补偿算法，无人机的“风感预警”
关键在气流补偿算法，如同为无人机装上“风感预警系统”。团队融合空气动力学与实测数据建模，预置入工具箱无人机大脑。它能实时计算上方气流干扰，通过调整六旋翼转速抵消影响——宛若骑手迎风微调，稳如磐石。
拿得稳：柔性电磁对接，无人机的“智能磁吸手”
柔性电磁对接堪称“智能磁吸手”。工具箱无人机顶部配备四个电磁铁圆锥装置，以弹性系绳固定如迷你蹦床。操作无人机信号一发，电磁铁瞬间通电，即使对接偏移，弹性结构自动校准，牢牢吸附。实验中，连细小剪刀都能精准抓取，几乎百发百中。
西湖大学光电研究院副研究员 曹华姿：铁片与电磁铁需完美贴合才能吸附，对精度和装置设计要求极高。柔顺性装置让它们自动贴合，化繁为简。
工具箱顶部贴有十多个专属二维码，操作无人机相机识别后，瞬间计算相对位置。这套“视觉+调速”组合拳，将对接误差压缩至0.8厘米，精度提升近10倍！
西湖大学智能无人系统实验室负责人 赵世钰：无人机加机械臂是极具潜力的新型机器人。我们需更紧密合作，特别是载荷交换——如拿起或放回工具，这对未来应用至关重要。
无人机应用场景大爆发：从救援到农业，战术多样
不止两机协同，无人机的“高能表演”正拓展无限场景。森林防火中投递急救包、高空采摘果实、危险环境快速营救——这些不再是科幻，而是触手可及的未来。
西湖大学智能无人系统实验室博士生 季梦玉：机械臂与无人机存在强耦合干扰，力效显著。这在投掷急救包或采摘果实时，可提供大初速度，实现精准投送。
抗冲击算法让无人机即便负载偏移，也能稳守姿态。想象一下：未来，平衡飞毯悬停空中，危险时瞬间保护并营救受困者——这不仅是科幻大片，更是智能科技的现实蓝图！
大模型赋能：无人车集群智能自主决策
这些“花式技能”背后，是无人机空中智能的进化密钥。在大模型控制下，多台设备自主决策，涌现集群智能，开启全新维度。
注意看！成群无人设备通过大模型自主编队，灵活如生命体。若有设备掉队，其余自动补齐——全由AI智能控制，无需人工干预。
西湖大学智能无人系统实验室负责人 赵世钰：我们的愿景是实现通用集群智能。机器人能自动执行复杂任务，人通过自然语言交互。面对新情况时，系统丝滑切换，无需僵硬重编程。
这种分布式集群智能无指挥中心，几十上百台无人机靠“对话”与“感知”，如鱼群、鸟群般协同，自主涌现高层智能行为，重塑未来协作模式。
（总台央视记者 张春玲）
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